CAN-BUS之SAE J1939 ID

SAE J1939采用29位ID的扩展帧。

29位ID分为3部分,优先级(0优先级最高),PGN,源地址。

按通信方式将29ID分为两种,一种广播通信(PDU2),一种与特定目标通信(PDU1)。

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参考资料:SAE J1939 Extended